电商正逐渐渗透到人们生活的点点滴滴，同时也在不断重塑传统制造业的销售模式。许多传统行业随着线上销售渠道的业务量增大，采用人工包装作业的弊端慢慢显露。

由于人工包装的效率、品控难以保证，越来越多的企业通过采用自动化、智能化设备作为企业控制运营成本、提高产品质量和确保产品安全的重要手段。

相较于传统自动化包装线占地面积较大、安装复杂、运行噪音大等问题，一套高效灵活、易于扩展的柔性智能包装机器人成为了更多企业的第一选择。

△点击了解蓝胖子包装机器人DoraPacker

DoraPacker由蓝胖子自主研发，是行业首个采用多机械臂协作的智能包装机器人，可精准拾取货物与包装盒，并将货物放置于对应包装盒内，完成标准化、柔性化包装任务。同时DoraPacker可与码垛、装载等智能机器人进行集成，应用于酒、饮料、药品、化妆品等行业，大大提升仓储场景中的柔性生产能力与运营效率等。

精准高效的标准化作业

DoraPacker智能包装机器人

在酒饮、化妆品等行业，分拣环节一般以效率为第一要求，而难度系数同样较大的包装环节则更考验机器人的准确度与灵活操作，对机器视觉与机械臂的路径规划有着更高的要求。

基于蓝胖子精准的视觉定位系统与运动规划算法，DoraPacker通过视觉引导和流线移载的形式执行包装操作，由单轴联动的移载设备对零散的瓶罐类、盒类、袋类等产品及包装盒进行整理与移动，机械臂通过快速夹持和切换酒盒位置以完成瓶子和纸盒的精准套合，最终完成包装任务。

每套DoraPacker智能包装机器人每小时可包装货物超件，节省3-5个人工，抓取对接精度高至±0.3mm，可满足不同行业、不同规格产品的包装要求，实现标准化作业，严格保障商品品控，全面提升企业出货环节效率。

高柔性，适应多种产品规格

DoraPacker智能包装机器人

在DoraPacker系列产品的规划中，蓝胖子将难度较大、柔性需求较高的白酒包装作业作为首次工业场景应用。以白酒行业的包装盒为例，包装盒分为竖型和横型，其中竖型又有圆形、方形、倒锥形之分。

DoraPacker的末端执行器采用伸缩吸附和气动夹持结合的特殊设计，可以在狭小的工作空间内实现吸附、定位、高速移动的功能。目前支持处理超过13种不同形状及尺寸的白酒瓶型，在任务或生产环境产生变化的情况下，能够自主、快速适应多种产品规格的包装，同时持续进行效率监控并不断优化作业。

△多功能灵巧末端执行器

视觉系统作为DoraPacker的“眼睛”，在不需要提前输入确切对象外观的情况下，也能够对复杂货物对象进行识别和区分；而运动规划算法则能够保证DoraPacker采用合适的力度对货物及包装盒进行抓取和放置动作，在避免碰撞的情况下以最快速度完成包装工作。

占地面积小，定制化集成

DoraPacker智能包装机器人

DoraPacker采用流线错位的形式，一套方案仅占地40平方米，相较于传统的包装生产线，不仅提高了场地使用效率，也更为简洁和高效。

同时，针对不同的客户场景，DoraPacker可在爪手设计、机械臂、算法等软硬件部分做定制化集成，将单个模块集成在一条生产线上，带来更高的灵活性。

易于扩展，操作便利

DoraPacker智能包装机器人

DoraPacker易于扩展，既可对接包装生产线前后端的其他自动化生产设备，实时监控设备的生产状态，实现生产过程的可追溯；也能多台智能包装机器人之间协作处理更多生产线的包装任务；还能灵活切换自动/手动控制模式，从而达到更高的工作效率。

除此之外，DoraPacker还能接入蓝胖子供应链碳排放管理系统（点击了解），在生产过程中实时监控设备和产线的碳排放数值，降低消耗并提升能源利用率，达到节能减排、可持续绿色发展的目的。

应用案例

DoraPacker智能包装机器人

目前，DoraPacker正在大型白酒上市公司泸州老窖客户现场进行成品酒包装，每小时可包装白酒+件，实现降本增效的同时，大大提速了泸州老窖仓储绿色智能化进程，在白酒行业具有超前的示范意义。