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我曾在国际工业机器人博览会的的现场,目睹了国际上最先进、最实用的自动化工业机器人,这些机器人在日后必将运用到工业生产中来,那会是工业科技的新一轮进化。
其中有日本的装配机器人、搬运机器人、焊接机器人,瑞士的制造工业机器人、纺织机器人,以及中国的包装机器人、喷漆机器人等,对于这些常用机器人我都有与制造厂家进行深入了解,就国内的包装机器人为例,为大家讲解一二。
包装机器人的制造为广大供应商提供了高效的工作效率,主要由转轴、工作手臂、本体、检验系统、供电系统、等组成,工作手臂分为五个关节分别控制着手臂做出各种不同的动作。对于每个关节的运作都要通过电流信号传递指令,手臂结构紧密,对磨损、寿命、转速、电阻、精度要求较高,原本用来解决电路旋转缠绕问题的常规导电滑环已经无法满足设备的需求,这里我们会选择采用价格较为昂贵的水银滑环来替代传统滑环。
水银滑环采用液态水银替代传统碳刷,增长了滑环的使用寿命、提高了转速、减小接触电阻,并且无磨损、无噪音、信号传递无误差,如果单以他的优势角度来说,水银滑环绝对是滑环界的一哥,它广泛运用于精度较高的高端设备,如医疗CT、旋转摄像机、测量控制设备等。
然而凡事都有它的负面,水银滑环的主材料水银含有剧毒价格昂贵,如若在超出水银滑环额定温度的环境中使用会使其挥发,摄入人体将严重侵害人体神经系统,更有甚者会致人死亡。