工业机器人的开端

人们经常在21世纪创新的背景下讨论工业机器人。然而，它们的根源可以追溯到20世纪50年代，当时第一台工业机器人是一种重达两吨的设备，可以通过液压执行器自动将物体从一个地方转移到另一个地方。从那时起，随着传感器、电子设备和计算机软件的进步，工业机器人的功能已大大扩展，可以完成焊接、喷漆、装配、包装、码垛、检查和测试等复杂任务，所有这些都可以快速、精确地完成和重复性。

20世纪60年代初，机器人首次在装配线上投入商业应用。大多数具有液压或气动臂，主要用于重型起重。尽管这些设备很原始、无传感器且可编程性有限，但事实证明它们是提高制造设施产量的宝贵工具，并为机器人技术的长期发展奠定了基础。

整个20世纪60年代末和70年代初，随着制造业对人力密集型任务自动化的需求不断增加，工业机器人的重点从重型起重转移到材料搬运和精密工作。这催生了具有先进控制装置、微处理器、微型电机、陀螺仪和伺服系统的小型电动机器人的发展，这使得它们成为螺栓和螺母拧紧等较轻装配任务的理想选择。

到20世纪70年代末，机器人的功能进一步扩展，包括材料传输、喷漆和弧焊等任务。他们还开始接管生产设施中的危险任务。例如，在钢铁厂，机器人被用来在不适合人类居住的高温环境中移动零件和材料。这显着提高了设施安全性，并通过解放熟练工人将他们的注意力集中到更重要的制造业务来提高劳动力生产率。

20世纪80年代的机器人技术：为未来奠定基础

20世纪80年代中期，人们对机器人技术的兴趣和兴奋不断增加。在将机器人理解为“未来的机器”后，工程师们开始推动前沿技术的发展，以支持工业发展并实现更大的制造竞争力。这一时期，现代工业机器人的基础奠定了，开始结合先进的传感器和基本的机器视觉系统。

年的Unimate和Puma工业机器人。图片：WikiCommons

这些技术的出现，加上微处理器等计算机硬件成本的大幅降低，导致工业机器人能力的进步发生了巨大变化。使用精密力传感器和激光器，工业机器人能够检测并跟踪装配线上的制造组件。这些激光器和传感器为机器人提供了类似人类的视觉和触觉，并彻底改变了它们与工业环境的交互。结果，机器人从简单的机械设备转变为更复杂的机器，这些机器拥有许多人归类为“有限智能”的东西。

今天和明天的工业机器人

自年代初以来，工业机器人技术的发展很大程度上是由软件的进步推动的。机器学习(ML)和人工智能(AI)等新兴领域正在推动机器人的发展，让它们能够在没有人类指导或指导的情况下学习、改进和做出决策。

当今使用的大多数工业机器人都配备了许多先进的传感器，可以收集大量数据。当与先进的分析和机器学习软件集成时，机器人可以解释这些数据并使用它来适应、改变机械运动，并更好地完成手头的任务。为机器人提供“真正的智能”的追求现在是机器人工程师的主要

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