扫地机器人的表现是容易引起争议的话题，有的人觉得有用，有的人觉得是鸡肋。同一款机器，有的人觉得表现好，有的人觉得表现很差，这中间的原因很多，其中一个原因，就是扫地机器人面临的环境的多样性，其实远比普通其他家电要复杂的多。

扫地机器人要行走在家庭中，而每家每户的环境其实是很不相同的。因此，扫地机器人的行走控制算法，是考验各个厂商软实力的地方。就如同普通道路大家开起来好像都一样，而到了复杂的路况就体现出老司机的经验实力。

算法依靠的硬件除了处理器，环境监测传感器也是重要的一环，从简单的碰撞随机，到简单的陀螺仪导航规划，以及无线电波探测、激光扫描探测等，随着科技的进步，扫地机器人的表现也越来越好。

在这其中，视觉探测定位导航，是新近出现的一种方式，相对于激光导航方式，具有寿命长（激光头的寿命一般只有2-3年），成本低的优势。

视觉探索定位导航的扫地机器人，我只用过一种，就是ILIFE的X，这款用了也有半年的时间，那么就来分享下使用的体会，开箱图片是半年前拍摄的，还是头一次曝光。

盒子，白色为底，上面有产品特和产品的外观图。

主要特点简介。

另外一面

打开箱子，看到里面是纸质包装，上面有个纸质的盖子，盖子上面凹处有说明书。

拿掉盖子，下面就是塑料袋包裹的扫地机器人主机和各个零件。

拿掉主机，下面还有些零件。

将塑料袋拿掉，其实配件主要有这些。

上面是充电器和充电底座

下面的则是大水箱和拖地板，带拖地布。

其余的，则是其他相关的。

从左到有分别是遥控器和电池，滚刷、备件拖地布、双边刷、清理刷，海帕过滤器。

把扫地机器人取出来，看看，上面贴有一层出厂保护膜。

拿掉保护膜后，就可以看见真容了。

扫地机器人是咖啡色，亮亮的。上面有ILIFE几个字。根据介绍，这上面采用了钢化玻璃，可以有效的防止剐蹭。

在扫地机器人前面，可以看见有个亮亮的镜头，就是摄像头。下面有个Auto的按钮。

在后面，金属字样的则是尘盒的按钮。按下，就可以将尘盒从后面拉出。

将扫地机器人翻过身来，看看底面，前面万向轮，后面2个大的驱动轮。后面是个滚刷。

同用过的扫地机器人不同的是，后面这里有个小的滚轮。

这款扫地机器人，身材很是小巧，相对来说，体积更小，高度也低。

同其他扫地机器人的比较就可看出来了。

说到这个视觉定位，可能同大家想象中的不太一样，并不是扫地机器人直接看见物体，而是通过扫描天花板，然后来定位自己的位置，以及建立地图。

先来看下单个比较规整的房间，扫地机器人的行走路线。

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