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文｜MIR睿工业

在欧美科幻电影《终结者》系列中，我们能看到“州长”阿诺德·施瓦辛格扮演的终结者机器人T-钢筋铁骨，飞天遁地，还能拉风地骑着机车，简直和真实人类一模一样。事实上，荧幕中终结者的形象代表了人类对于未来机器人发展的一种幻想。

现代意义上的人形机器人也叫仿人机器人，顾名思义就是模仿人类创造的机器。按照大小的不同也可以分为大仿人机器人和小仿人机器人，前者一般有成人大小，体型大概一米多高；后者大小可放在桌面上，是桌面式的小型机器，体型不超过一米。

从年世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生到现在，该领域已经涌现了本田阿西莫（ASIMO）机器人、波士顿动力的Atlas机器人、AldebaranRobotics公司的NAO机器人，AgilityRobotics公司的Cassie机器人等一众优秀的人形机器人。其中有些机型已经初步实现商业化，但是从整个行业来看仍然处于“实验室”阶段。

01特斯拉入场

0年6月3日下午，马斯克在接受彭博社采访时称：“人形机器人‘擎天柱’将在9月30日的特斯拉AI日活动上面世。”这不是马斯克第一次提到特斯拉要造人形机了。

01年8月19日第一次特斯拉AI日活动上马斯克推出了人形机器人“擎天柱”的新概念。0年以来，马斯克数次高调宣扬“擎天柱”在特斯拉未来业务里的战略地位。1月份，马斯克在财报电话会上表示，开发“擎天柱”是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。月份，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在03年就要开始生产。6月3日，为了确保“擎天柱”原型能在今年的AI日上亮相，马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推后到9月底，并保证到时候将会是“史诗级”的发布。

已公布出来的特斯拉人形机器人简介

市场对马斯克的“反复确认”也做出了反应，截至6月1日收盘，新时达、中大力德等17只机器人概念股涨停，科大智能涨超8%。除了概念股，与机器人沾边的上下游企业也受到了投资者的热情追问，询问其相关业务的最新进展。

也有人认为马斯克是个大忽悠，因为除了01年AI日活动上几张PPT给出的概念框架，过去大半年“擎天柱”并没有实质性的新信息放出来。业内人士对该项目的质疑集中在三点：

特斯拉人形机的最终形态是什么？

该产品从概念到量产是否有可能？如果有，还有多久？

马斯克说定价为万美金，产品成本突破到这个程度的可能性有多大？

0生产易，降本难

针对业内人士疑问的第一个问题，我们认为特斯拉这波造人形机的浪潮带动了很高的市场预期，特斯拉本身的生产能力和研发水平也是能够支持它做出一款不错的人形机的，但最终实现目标的形态可能会发生变化，人形机构造将不局限于大家看到的足式形态，也可能以小型仿人机器人的形式出现（大仿人机的成本很高，使用门槛也很高，大部分人不会用，需要专业人士调试）。

针对第二个疑问，我们从马斯克的发言和推特上透露出的信息来看，他更多想把这个机器人作为原型机做研发，从原型机实际上到产品，是一个不断完善的过程。至于量产，在任何一个行业新品的出现，要面临一个爬坡的过程。作为新入局者需要先开拓市场、培育客户，细究到人形机领域还要开发不同的应用场景。像特斯拉现在如日中天的新能源汽车业务，01年有近百万的全球销量，这是非常刚需的产品，其发展也是经过了几十年的市场积累和技术深耕。因此未来人形机的需求我们是看好的，但是上量还是需要一个缓慢的过程。

第三个疑问是决定特斯拉人形机能否取得成功的关键。从特斯拉甚至马斯克的商业逻辑来看，技术含量高，降本增效的信念一以贯之。特斯拉自成立之初到现在，通过收购不同领域的公司提高自身生产能力及核心技术积累，再加上工程师出身的马斯克为特斯拉制定了一套高效的管理架构与生产方式，使得特斯拉新能源车生产成本逐步下降，公司推出平价产品Model系列，实现价格下沉，交付量显著增长。不光是特斯拉，马斯克治下的SpaceX的底层逻辑也是如此，其低成本（相对于NASA）的可回收式火箭也取得了阶段性的成功。

此次，针对马斯克的言论，业内人士预测，马斯克将把特斯拉人形机的价格定在.5万美元。这是什么概念呢，做一个对比我们就可以清楚了。在人形机器人领域，ASIMO机器人一台造价在-00万美金之间，而且没有进行大规模商业化，只租不卖，租用ASIMO一天就要约00万日元(约合1万人民币)。与此类似，波士顿动力的Atlas也并不算是商业化产品，仅有MIT和港中文等高校有公布拿到了Atlas，而且没有太多的企业主体拿到这块产品，大家更多是在视频里看。但类比波士顿动力旗下的四足机器人，其在美国卖到了7.5万美元，由此估测技术复杂程度和成本比四足机器人都高的Atlas如果开放售卖，应该要比7.5万这一价格要高得多。

目前来看，特斯拉人形机的技术路线还是会沿着传统电机驱动的发展路线走，因为电机驱动发展的时间比较长，技术比较成熟，相较于波士顿动力的Atlas人形机使用的液压驱动成本更低。但是，马斯克计划将人形机的定价锁定在万多美金，产品成本突破到这个程度的难度比较大。一个很简单的例子就能说明：一台人形机核心的电机数量要求很多，根据01年特斯拉人工智能日（AIDay）上公布的信息估计，特斯拉人形机身上可能要安装0个不同性能的电机。按照元/个（功率较低产品）来看，也要元人民币，但实际上单价远远不止元一个，这还没算软件系统和其他各种硬件装置。

03自动化领域成人形机供应链的关键

细拆一个仿人机身上所需要的基本构造，除去一些软件装置如全自动驾驶计算机FSD（FullSelf-Driving

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