机器人

全球/中国机器人行业规模为/亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域，中国已培育出全球领先企业。

虽然一级市场整体热度下降，但机器人板块的投融资仍然活跃，尤其是协作机器人和机器视觉赛道。二级市场：疫情以来，在“机器换人”和“国产替代”浪潮的催化下，机器人板块整体进入高景气阶段。在特斯拉机器人事件的催化下，机器人板块开启新一轮上涨趋势。

万亿机器人赛道，这4四只低位翻倍潜力股

绿的谐波

公司亮点：国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用

公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域，凭借先进的技术水平、持续的研发投入、高精密的制造能力、严格的质量管控以及完善的产品体系，在行业内建立较强的品牌知名度，成为国内领军企业。

新时达

公司亮点：工业机器人出货量连续多年位居国产第一

中国工业控制自动化整体市场增长较快，增速达16%，是自年以来，增速最高的一年，其中锂电池，电子及半导体，包装，物流呈现较高速增长；公司主要为工厂自动化和智能装备提供工业控制自动化产品，其中包括伺服系统、变频驱动、控制系统、视觉系统等核心部件及运动控制和工业传动解决方案。

公司以运动控制为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，聚焦以客户为中心的盈利性增长。公司的经营模式有自主生产和渠道销售两大类，其中自主生产模式主要适用于汽车智能柔性焊接产线、自动化柔性生产线等工程应用产品以及电梯控制系统产品、节能及工业传动类产品、运动控制系统产品、机器人本体等非工程应用产品。渠道销售模式适用于公司分销的日本松下品牌的伺服系统产品和其他日本及欧洲品牌的精密减速机等产品。

江苏北人

公司亮点：

公司坚持技术为本、市场为先的发展战略。报告期内，公司持续不断发展工业机器人深化运动控制相关技术，升级了在线自适应轨迹规划技术，基于机器人执行机构的动力学模型实现效率最优或能量最优最优轨迹规划，在关节最大受力最大扭矩的约束条件下充分发挥机器人的加减速设备特性，提升机器人加工节拍。

同时基于工业物联网，搭建了工业机器人的云平台，采用云计算和边缘计算相结合方式，充分发挥云计算平台算力优势和本地边缘设备机器人控制器实时数据获取优势，实现关键零部件的寿命预测，提高机器人的可靠性。全新研发的V型抑振控制算法可以消除0.5Hz-10kHz频率段的振动，可保证机器人在高节拍运动过程中，机械的低频振动得到有效抑制，保证了机器人平稳运行。

克来机电

公司亮点：主产柔性自动化生产线与工业机器人系统应用，掌握核心技术

大力推动机器人自动化和智能化生产技术的应用，尤其在汽车核心安全部件之一的座椅生产领域，实现了座椅滑轨从原料板材投入到完整的滑轨组件产出整个生产过程的自动化和智能化，提高了生产效率，稳定了产品质量，实现了无人化生产，把人力资源从繁琐、嘈杂、复杂的重复劳动中解放出来。

在这个过程中，也实现了公司自主研发的少关节非标机器人的批量工程应用，也使得公司成为了座椅滑轨自动冲压生产线制作领域的标杆型企业，不仅业务稳定，也扩大了市场占有率。年实现了座椅滑轨自动冲压生产线成套装备的出口，进一步拓展了市场空间。

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