很多人都知道关节臂机器人可能是当今市场上最有名的机器人，但是他们希望直角坐标机器人能够在最少的空间内完成大规模的工作。直角坐标机器人，又称直角坐标机械手，自动化几乎无处不在。由于其简单的设计、低成本和可扩展性以及众多的电机和控制软件解决方案，它越来越受到制造商的认可。

　　直角坐标机器人的优点：

　　长度可定制的运动轴

　　可扩展

　　变速箱和电机的尺寸可以根据运动的范围和速度进行调整。

　　适用于轻到重/悬挂负载。

　　由于线性轴可伸缩性，它是灵活和高效的。

　　便宜

　　高精度

　　直角坐标机器人的缺点：

　　不能改变进入或绕过障碍物的范围。

　　直线滑轨带导轨难以密封，难以应对恶劣环境。

　　非独立式：需要支架或框架或其他安装方式。

　　XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统

　　直角坐标机器人的优势：

　　直角坐标机器人可以利用其96%的空间和尺寸的整个立方工作范围。直角坐标机器人有三个轴。就像他们的同名和更有名的巨型堂兄龙门起重机一样，它们通常悬挂在刚性结构的X或X/Y梁上。三个轴的坐标通常定义为x、y和z。每个轴都以直角排列，允许三个自由度的运动。该台架的特征还在于在两端提供支撑或者增加第二构件。与手臂机器人不同，丽泰可以在所有三个轴上轻松扩展到更大的规模。直角坐标机器人特别适用于几乎不需要额外指导的应用，或者在机器人拿起零件之前可以放置零件的应用。

　　直角坐标机器人的工作范围都是矩形或立方体，而关节式机器人就像人类手臂的关节，每个动作和具体的弧线运动范围都是有限的。它们的规格显示为具有大扫弧的运动程度，以及围绕其基座中心的正和负运动程度和每个轴的轴承的旋转。奇怪的是，工作空间本身通常要适应这些不寻常的工作范围，而不是机器人适应工作空间。

　　由于其刚性和重量轻的结构，直角坐标机器人是非常准确和可重复的。由于其结构简单，直角坐标机器人在评估新的自动化时易于编程和可视化。大多数直角坐标机器人都是可配置的。从大量的电机和变速箱到组件和材料，这些机器人已经准备好迎接潮湿危险和肮脏环境的挑战。

　　直角坐标机器人相对简单的设计和简单的操作使其在制造业中非常受欢迎。由于每个轴都可以很容易地更换，因此减少了停机时间，维护成本也降到了最低。此外，整个系统可以分解成多个单轴应用的组件。最重要的是，与其他更复杂的机器人相比，这些系统很便宜。龙门系统应用：

　　机器人的所有轴都位于工作范围上方，这使其成为高空工作流程的理想选择。直角坐标机器人可用于固定和定位各种末端执行器，例如：

　　装配

　　以及分配和填充。

　　和紧固螺钉驱动器。

　　高速切削刀

　　摄像机定位和扫描

　　切割-激光和水刀

　　普遍自动化

　　检查

　　卸载

　　物料输送

　　包装、码垛和组装

　　取放系统

　　印刷和绘图

　　产品电梯、杂物服务员和电梯

　　喷雾

　　戏剧自动化

　　焊接

　　有人认为直角坐标机器人是现代工业的真正主力。即使在今天，直线XYZ直角坐标机器人也因其精度高和刚性成为机床坐标测量行业的支柱。这种类型的机器人特别适用于对方向要求很少的应用，或者在机器人拾取零件之前可以放置零件的应用。