一文看懂机器视觉和机器人产业链

由CIOE中国光博会、麦姆斯咨询共同主办的“机器视觉与机器人研讨会”将于3月24日在上海虹桥康得思酒店G层虹桥宴会厅举办，届时，工业机器人及机器视觉领域的技术大咖和产业精英齐聚一堂，共话行业应用需求及关键技术。

“工业4.0”引爆一场全新的工业革命，继“工业1.0”的蒸汽机时代、“工业2.0”的电气化时代、“工业3.0”的信息化时代之后，我们正快速步入智能化时代，努力为中国制造业转型升级贡献力量。

智能制造升级发展的关键就是将传统人工机械化，高效率（工业）机器人应运而生。机器视觉就是为工业装备安装“眼睛”——相机、摄像头等，赋予像人一样的视觉感官，从而实现各种检测、测量、识别、引导和定位等功能。工业机器人要完成生产任务，一套成熟的机器视觉系统必不可少。

机器视觉与机器人的关系

工业相机对机器视觉运行至关重要

工业相机作为机器视觉的核心部件，其工作原理是通过光电探测器或图像传感器将外界光信号转变成可被计算机处理的电信号，实现目标图像信息的采集。工业相机按照不同的指标有诸多分类方式，选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，不仅直接决定采集图像的质量和速度，同时也与整个系统的运行模式相关。

机器视觉系统的硬件构成

CMOS图像传感器发展使机器视觉系统向多功能、小微型化转变

应用于工业相机的图像传感器主要有电荷耦合元件（CCD）和金属氧化物半导体（CMOS）两大类。随着CMOS技术的不断进步，CMOS图像传感器的性能与CCD的差距不断缩小，CMOS图像传感器凭借高集成、低成本、低功耗、设计简单等优势正逐渐取代CCD成为主流，尤其是背照式（BSI）技术的出现加快了这一进程。另一方面，由于可以将CMOS图像传感器与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC），机器视觉系统也从基于PC的板级式视觉系统，向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展。

机器视觉的技术发展趋势

3D视觉技术助推机器视觉应用更加广泛

在工业制造领域，机器视觉主要面向半导体及电子制造、汽车制造、机械制造、食品与包装、制药等行业，实现功能包括缺陷检测、颜色识别、尺寸测量、模式识别、导航定位等，可以大幅度提高产品质量和生产效率，同时也确保工业现场环境的安全性。随着生产逐渐从劳动密集型向技术密集型转移，我国对机器视觉技术的需求愈发强烈，并成为全球机器视觉的主要市场之一。

传统的机器视觉相机获取目标物体的二维图像，缺少空间深度信息。而3D视觉技术的出现不仅有效解决了复杂物体的模式识别和3D测量难题，同时还能实现更加复杂的人机交互功能。因此，3D视觉的应用领域越来越广泛，成为提升产业自动化和智能化水平的重要抓手。目前，主流的3D视觉方案主要有三种：飞行时间法（ToF）、结构光法、双目立体视觉法。这些3D视觉技术也给工业相机的硬件方面带来变革，相应的核心传感器和半导体芯片技术发展迅速，例如ToF传感器、垂直腔面发射激光器（VCSEL）、MEMS微镜等。

3D工业相机核心元器件及主要厂商

为助力实现向“中国智造”全面战略转型，麦姆斯咨询联合CIOE中国光博会特邀工业机器人及机器视觉领域的技术大咖和产业精英齐聚一堂，开展“机器视觉与机器人研讨会”，针对行业应用需求及关键技术进行深入交流和讨论。

时间：年3月24日9:00-17:00

地点：上海虹桥康得思酒店G层虹桥宴会厅

主办单位：CIOE中国光博会、麦姆斯咨询

协办单位：上海传感信息科技有限公司

现场展示企业：虹科、的卢深视、睿熙科技、银牛微电子、热像科技、艾迈斯欧司朗等；

听众范围涵盖：光学元器件厂商、3D相机厂商、红外相机及系统厂商、机器视觉系统集成商、工业机器人/智能装备厂商、服务机器人/消费类无人机厂商、终端制造企业、行业媒体、投融资机构、政府部门等；

部分拟邀企业：

中兴通讯、优必选、小米集团、西门子、伟创力、松下电器、美的集团、富士康、迈瑞生物医疗、康耐视、极飞科技、基恩士、华为机器有限公司、华睿科技、杉川机器人、海康机器人、哈工大机器人、大疆、大恒图像、比亚迪、北京医疗机器人、博智林机器人、阿童木机器人、iRobot等；

*以上企业排名不分先后

会议议程（拟）：

*议程不断更新中，实际议程以现场为准！