组成以下这条包装生产线需要配备的设备涵盖码垛机器人、全自动打包机、自动封箱机、自动封箱机、高速并联机器人装箱机、拆箱机等。这条包装生产线适用范围广泛，目前国内很多企业适用的都类似于这种包装流水线，如食品、药品、饮料行业等行业。还可期间加配其它设备配备使用，效率更高。设备的选型和功能可根据客户的要求来研发定制。

一、码垛机器人：

广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。码垛机器人系列是根据工业生产中的现场生产环境，和生产需要为企业量身定做的，可根据产品和现场布置合理的设计码垛卸垛方案，根据各行业的现场生产情况而设计制造，可以被广泛的用于各行业的后段包装、搬运和仓储。

直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。

直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

1.使用独立的模块化的开放的控制系统，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机2.器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可3.以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及中央控制系统组成一个统一的控制网络。

4.可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。

5.可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。

6.末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。

7.使用进口伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。

8.引进直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。

二、全自动打包机：

具有机械制造精度高、机构严禁、打包牢固、速度快、故障率低、寿命长等优点。即可单机作业，也可配套流水线使用。

1、弓架尺寸、台面尺寸及特殊规格，可按用户要求定做。

2、选用高级合金钢电热嘴，二十秒即热系统，直接传热，耐磨不易烧。

3、纯离合器转向及驱动系统，可提高包装速度及延长马达寿命。

4、捆扎形式有：手动、自动连打、球开关和脚踏开关。

5、独特传送带方式，接口准确整齐使操作毫无故障。

6、可处理多种机用打包带，能有效降低打包成本。

三、自动封箱机：

主要适用于纸箱的封口包装，即可单机作业，也可与流水线配套使用。广泛应用在家用电器，纺织，食品，百货，医药，化工等行业。封箱机采用即贴胶带对纸箱封口，经济快速，容易调整，可一次完成上，下封箱动作。此机是适用于箱体较小，较轻的箱体封箱。任何自粘性胶带均可使用。

驱动形式采用侧边驱动方式，适用较窄纸箱、皮带的张力，胶粘带的张力调整容易，适用于软硬纸箱、

可根据用户要求非标定做、纸箱宽度及高度调整容易，以曲柄扳手调整、轻巧耐用，操作简便，无噪音

、机芯上下可互换，且置换简便容易、工作台面可调：-mm，操作感觉舒适、可调丝杠采用CNC加工而成、换规格调整时间为1分钟、关键部位采用胎模具及激光切割而成、标准机，零件随时供应、采用台湾CE认证品牌电机，总功率为瓦,可24小时连续生产无故障。

四、高速并联机器人装箱机：

此装箱机采用高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。

1、可搬运重量：0-3kg（可根据产品选择）2、重复定位精度：正负0.1mm3、最大运动速度：10m/s4、最大运动加速度：m/s25、动作节拍：50-次/min6、根据节拍需要，可多机并用。

五、拆箱机：

开箱机的动作是集取箱、成型、折盖、封底为一体。首先将扁平的纸箱放在储料槽上（可储存个纸箱），通过吸盘将纸箱从料槽中吸出，在吸取拉出的同时将纸箱成型，再折前后及左右盖，最后完成胶带封底。整个动作为自动完成，采用P.L.C+触摸显示屏控制。设有缺料提前报警，无料自动停机的安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

自动开箱机自动完成开箱、成形、下底折叶折曲.并现时完成下部分胶带粘贴,本机将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

1、可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障2、吸箱、成型、封底均自动处理一气呵成3、对软质纸箱之开箱成型、封底效果极佳4、纸箱存储采用立式存储方式，随时补充空纸箱5、换规格调整时间为1-1.5分钟，是国内换规格调整之最快产品

可适用范围：

啤酒

制药

饮料行业

食品

调味品行业

日化行业

其它异型包装产品行业

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