在本月荷兰阿姆斯特丹举行的Interclean展会上，高仙机器人发布其商用清洁机器人新品。

这一产品的发布也受到国内外企业与经销商热捧，据了解，奂影S1发布当天，高仙机器人就拿下超1亿元订单。

那么S1到底有哪些与众不同，吸引人们的核心点到底又是什么？

机器人大讲堂认为，高仙发布S1产品，主要意味着三方面的改变。

▍清洁产品再拓展

首先是产品定位战略层面的拓宽。

作为高仙机器人重要的战略布局，从已公布的发布现场实拍图可以发现，不及半人高的「奂影S1」小巧别致，一改高仙在清洁领域中“车规级”机器人的传统形象，成为高仙产品矩阵中最具备C端产品设计感的一员。

产品体积的变小，意味着高仙家族机器人在通过性和适配场景边界的延伸。

借助非常小巧的体积，「奂影S1」能去到办公室等地方的狭小区域，例如座椅底下S1也能轻松钻过。此举无疑让高仙本就丰富的全场景智能清洁布局更加精进，补齐了这一领域的重要拼图。

机型全场景适配是推进清洁数字化不可忽视的重要基础。搭配高仙上一代产品已有的智能网联功能，「奂影S1」可以自动过闸机、坐电梯，因此可以说能够穿梭于楼宇内的各个角落，实现全场景的清扫。

高仙机器人CEO程昊天预计，未来2年，这款产品将打开约百亿美金的清洁市场，未来有望助力高仙机器人完成多个核心场景的拓展。

高仙如今已是室内外全场景清洁市场的龙头企业，依然被程昊天如此重视的新品剑指何方？

答案是楼宇内物业保洁场景的进一步深耕。

这与高仙团队敏锐抓到的一个市场痛点息息相关。

高仙发现，虽然传统清洁机器人解决了物业在场外清洁的诸多难点，但在商场写字楼甚至酒店中，临时垃圾的产生同样是一件非常令物业头疼的事。

突然打翻的咖啡、奶茶，临时产生的纸屑、名片、包装袋等，这些原先都需要物业及时发现并联系保洁处理，效率上很难及时把控。

在越来越高昂的人力压力下，物业也尝试过许多方法。

例如传统的家用扫地机及第一代商用清洁机器人，这些产品虽然能对空间进行全覆盖清洁，但处理的及时性往往被诟病。

并且以往清洁机器人无法对干湿垃圾进行区分处理，一不小心还会把咖啡饮料等液体污渍，推得满地都是，这种场景无论在大型商业地产还是住宅场景都时有发生。

究其本质，对于以往的机器人而言，无法很好的做到作业场景中的感知、识别与决策。

高仙S1之所以获得获得海外市场广泛认可的原因也正是基于此。场景痛点明显，急需的是一款更“智能”的机器人产品。

程昊天相信，就是开启了一个机器人从“功能机”到“智能机”跨越的改变者。

“过去的清洁机器人更像是工具，而「奂影S1」则具备了人类的智能。”

程昊天表示，这使得「奂影S1」如今能够解决诸多过往难以解决的痛点，完成了从工具到帮手的转变，因此客户的良好订单反馈并不稀奇。

就全世界而言，智能化一直被视为是机器人的一种划时代进步，但人们对于机器人智能化的使用程度一直犹豫不决。

过去几年，产业界和学术界机器人技术的重点其实已经从传感器设备硬件转向构建人工智能（AI），以帮助优化传感器的使用，并最终提高产品性能。

从「奂影S1」身上，可以看到高仙对于AI深度学习、机器视觉和边缘计算的结合探索。

这一改变或将帮助物业企业，实现更高水平的卓越运营与弹性和成本效益均衡，对机器人技术带来的下一阶段改变提供了雏形。

▍功能机到智能机的成功一跃

那么加入智能化具体为机器人带来了哪些改变？

机器人大讲堂了解到，很明显的一个区别是，「奂影S1」具备了物体和环境感知识别能力，从而大幅提高了场景通过性和清洁适应性。

在周围数米范围内，无论它是什么垃圾，「奂影S1」都能够主动识别和区分。

例如在巡游的过程中，S1会首先判断自身周围临时垃圾属性，并自主决策是否能进行清扫。针对不能处理的垃圾，则会通过后台通知保洁前往清理。

这无疑大大提升了物业保洁的响应速度和整体维护效率。而这“识别-判断-决策”流程的背后，或许也意味着高仙机器人在感知与边缘智能技术上有了非常强的提升。

清洁机器人的另一个常见难点是如何快速应对各种不可控环境变化。

例如在写字楼、超市、酒店等场景，经常会出现地板、地面由不同材质地面拼接的情况。

例如在展馆、商场等场景有各种展位的临时搭建和撤离，以及大范围的装修变化，楼道中一个标牌、一幅画的变化在所难免。

又例如雨天，物业往往会铺设地毯，或者需要迅速清干地面残留水渍。这些场景往往也是物业和保洁工作压力最大的时候。

但在此前，清洁机器人不够灵活。

传统清洁机器人难以区分地毯和大理石地面的材质，无法灵活切换提高通过性，导致遇到地毯时，机器的清洁机构出现容易被卡住的尴尬状况。

它们大多只能按照既定路线行走，不会主动切换清洁模式进行清扫，也不会优先照顾到主要通行区域的泥渍、水渍。

剧烈的环境变化还容易使机器人迷失方向，导航定位完全失效。

由于缺乏环境与功能快速匹配的能力，一旦发生类似情况，就需要厂商人员到现场对清洁作业区域及时调整。

那么对于机器人而言，这意味着需要自动调节清洁模式，提高地面通过性或者加强对于地面清洁的频率。

如今，「奂影S1」就能够对环境进行更好的自我感知。

当有展位搭建或者撤离时，无需技术人员到场也能自己规划路线，这种“真智能”对于一些有清洁需求的大场馆无疑非常具备吸引力。

而当天气变化时，「奂影S1」不仅能够识别水渍，快速做出反应，还能针对不同的地面材质，主动切换清洁模式进行处理。

配备合适的清扫模式和刷头，「奂影S1」可以轻松识别并处理临时地毯等地面环境，同时自动调节清洁模式，自主跨过地毯进行清扫。

加入智能化后，S1得以解决诸多以往难以解决的痛点，可以说真正完成了从工具到助手的跨越。

从这个角度上来讲，这让「奂影S1」表现出及时性、智能性等前所未有的优势。我们也就不难理解此次「奂影S1」的发布为何被程昊天形容为「从功能机到智能机的变革」。

▍更聪明、更灵活的大脑

之所以「奂影S1」机器人智能化提升，能够更像人类去思考和解决清洁问题，得益于高仙智脑Gmind2.0成功投入应用。

智脑Gmind2.0是高仙投入了三年多的研发时间，结合过去8年对清洁行业的认知和积累，才研发而来的“黑科技”。

它能够大大增强机器人主动感知和自主决策的能力，让机器人不但具备控制行走的小脑，同时也具备了可以思考的大脑，能够像人类一样做出判断。

如今，智脑Gmind2.0这一研发新进展，已经同步凸显了高仙更深入布局清洁领域的决心。

高仙CTO秦宝星表示：“高仙已有产品线今年也将升级至智脑Gmind2.0，未来还会不断推出针对场景的智能化功能，形成更完善的解决方案。”

当然，“更聪明”、“更灵活”、更像人类的清洁机器人「奂影S1」背后，凝聚着高仙强大的研发实力。

如今，商用清洁机器人的玩家越来越多，但由于行业客户集中，市场壁垒高，一款商用清洁机器人产品从上市到真正成熟，再到市场和品牌全面认可，往往需要数年的打磨。

由此也可以看出，清洁赛道无疑是一个长跑型的赛道，前者趟过的坑，走过的弯路，后来者需要时间去经历，也更需要需要长期高投入地深耕。

8年、超过20亿的研发投入、多名员工、40%以上的研发投入占比、6大产品线、7大清洁功能……这些数字是高仙成立以来积累的关键词，也是其行业头部地位的保证。

▍结语与未来

从单一产品到产品矩阵，再到针对不同场景做大量的解决方案，高仙机器人八年如一日，如今已然构造了属于自己的产品和技术壁垒。

S1的研发问世，无疑补上了高仙在清洁市场的最后一块拼图，使得高仙全面的产品体系，能够满足几乎所有室内室外清洁场景。

基于丰富的产品线，高仙的护城河还在不断提升，我们期待，借助持续的高研发投入，未来更多类似高仙的企业能够脱颖而出，实现对多行业的整体赋能。