在饲料、面粉、水泥等行业商品的包装形式中，“袋装”以其低廉的成本、便捷的运输及保存一直占据着产品后包装方式的主要地位，这些行业有着大量的码垛搬运需求。受制于企业主对成本的控制以及产品的低端化操作、堆放包装形式的多样，码垛搬运环节一般均为人工作业。单一重复的工作内容，高强度长时间的工作量容易造成生产效率低下，搬运码垛品质不均一。同时人力成本的日渐增高也造成企业成本的增加。

根据企业主的需求，哈工共哲专门针对面粉、饲料、水泥等行业以袋装包装形式为主的码垛作业提出了二手工业机器人的解决方案。自动化机器人解决方案的优化之处：1、设备诊断设备诊断,是指在设备运行中,定量地把握设备的性能、强度和劣化状态等,以此结果为基础,对设备的可靠性、安全性和寿命进行预测。

2、项目改造、方案优化拥有独特的方案设计方法，称之为优化方法的。目的在于针对所研究的系统,求得一个合理运用人力、物力和财力的较佳方案，发挥和提高系统的效能及效益，最终达到系统的优化目标。

3、码垛机器人工作站码垛机器人作为新的智能化码垛设备,具有作业高效、码垛稳定等优点，可解放人工的繁重体力劳动,已在各个行业的包装物流线中发挥重大作用。4、码垛机器人周边设备这套码垛机器人周边设备包括行走导轨、抓手系统、物流系统、智能系统等我们可以根据客户的个性化要求定制非标的码垛机器人周边设备。码垛机器人比拼人工码垛优缺点对比非常明显：人工码垛的缺点：01、码垛垛型不整齐，时常出现倒垛现象，存在安全隐患。02、装车时因垛型不整齐，装车量低，运输成本高。03、人工码垛效率低，人工成本高。04、人员管理是棘手问题。机器人码垛的优点非常明显：01、码垛垛型整齐紧凑，消除倒垛安全隐患。02、提高6%装车量，有效降低运输成本。03、码垛效率提高3倍，减少码垛工人6名，每年节省生产成本约50万元。04、机器人管理只需要技术人员操作和检修在减少企业人资开支的同时，减轻管理难度。