随着科技的快速发展，机器人技术不断地提升，机器人的轴数变得越来越多，性能、应用领域也越来越优越。目前，七轴机器人是轴数较多的一种机器人，区别于6轴机器人，七轴机器人是一种移动轨道系统，可以带动机器人到不同的工位实行作业，对于一些工件很大、空间很复杂的场合很适合。

所说的机器人移动地轨其实就是七轴机器人，又可叫机器人第七轴，机器人行走轴，机器人外部行走轴等，不同的应用场合可以有不同的叫法。作为一种轨道系统，七轴机器人具有高精度、高负载、控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制等特点，在一些重复性、高强度的行业应用很广，例如工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。

机器人移动地轨-皓焜

机器人第七轴安装注意要点有哪些？

机器人第七轴又叫机器人行走轴，第七轴具有控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，适用于高效率自动化生产。随着智能生产化被普遍应用于工业制造，市场需求不断增加，市场上第七轴的品牌越来越多，品质参差不齐。

机器人第七轴是以方钢上焊接钢条作为安装基础的，钢条上铣出导轨安装基准；安装前，必须制定详细的机座、焊接、轨道、螺栓、管线布置等安装标准，作业人员掌握后再进行安装；安装调试时，了解清楚两根方钢上的安装基准面的平行度；机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行小时后进行的维护工作；机器人第七轴底座由高强度型钢及钢材焊接而成，经过后期退火处理及成熟的机械加工处理，可以保障其长久使用的稳定性及高精度。

机器人移动地轨-皓焜

那么机器人第七轴在安装时注意要点有哪些？

1、我们再给客户工厂安装的时候，先考虑客户工厂的环境，地轨安装的地方，不能有腐蚀性很强的化学产品，因为地轨本身的材质都是金属；

2、地轨本身材质要好，耐磨性要强；

3、地轨的埋设深度应与地上装饰层相等或略高于3-5mm；

4、地轨要安装在水平的水泥地面上，不能有坑坑洼洼；

5、地轨设备后，要任意1m长度内，水平差错度不大于1mm，全长不大于2mm，轨道这间对应点的水平差错不大于1mm,每两条轨道之间的平行度差错小于2mm；

6、轨道的固定方法，在轨道的内侧两端，按要求间隔（约-mm)用M8铁胀大钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地上有必要严密着力，不得有虚跨空地，以避免地轨轨道载荷后弯曲变形。

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