引言：协作机器人可代替人工操作繁琐且重复的工作，其有效提高工厂的生产效率。协作机器人具备安全性高、灵活性高、操作精准度高、编辑简单直观以及操作简单等特点，使得协作机器人越来越常出现在我们的视线中。文章主要介绍协作机器人的应用场景有哪些。

随着自动化设备在工业中的发展，我们几乎可以在大部分的工厂中见到工业机器人设备。机器人已经渗透到不同的行业与领域中，并开始根据应用场景的不同，分为焊接机器人或码垛机器人，近年来协作机器人也开始进入大众视野里了。

协作机器人与工业机器人相比，其半径较小，编程量简单且易上手，其主要适用于拾取和放置、焊接、喷涂与检测等场景。但是协作机器人在制造业工厂里还是不能完全替代人工。下面将简单介绍协作机器人的应用场景有哪些。

协作机器人的应用场景有哪些

拾取和放置

使用协作机器人的拾取和放置任务开始，是减少工人复性工作的良朗好开端。拾取和放置任务涉及拾取工件并将其放置在另一个位置。此操作可用于实际生产中，从托盘或传送带上拾取物品进行包装或分拣。协作机器人主要是通过夹具来进行拾取和放置的工作，如要从输送带上分拣零件，需另外配置视觉系统。

包装码垛

协作机器人还适用于码垛和产品包装工作，在工厂生产线上最后一步是包装，包括装箱装载以及将产品包装后搬运到指定托盘上。通常这些工作都是具备高度重复姓的，而协作机器人非常适合代替人工进行这些小负载的工作快速产品转换是高产量和低产量混合的批量生产公司业务的关键。此应用程序需要使用传送带跟踪来同步机器人和传送带运动。

编程简单直观

加工操作是需要使用工具来操纵工件的任何过程。协作机器人通常用于零件的搬运、分配和焊接等操作。这些加工任务都可以利用工具来重复完成固定路径。如果安排新员工完成这类工作需要需要在培训上投入大量时间，而协作机器人可以通过在一个机器人上完成编程来复制到其他机器人。

传统的焊接机器人系统通常要求操作员对机器人编程和焊接有很好的了解。然而，协作机器人系统主要的优势是其编程较为简单，能通过位置和方向记录或传统的CAD编程简单地实现，简化编程步骤，并允许只有焊接经验的工人对协作机器人进行编程。使用Polyscope的接口可以帮助保持稳定的TCP速度，确保机器人能够以恒定的速度进给。

成品质量检测

协作机器人可以检测各种零件的质量。该过程通常包括对成品零件进行全面检查、对精密加工零件进行高分辨率照片检查以及将零件与CAD模型进行比较以进行确认。将多个高分辨率相机连接到协作机器人可以自动化质量检查过程并提供快速结果。协作机器人进行检测能够更准确的生产和分拣。需要安装带有分辨率相机、视觉系统和软件的末端执行器才能完成检查。

文章主要了协作机器人的应用场景有哪些，通过全文能了解到协作机器人与工业机器人相比，其半径较小，编程量简单且易上手，其主要适用于拾取和放置、焊接、喷涂与检测等场景。但是协作机器人在制造业工厂里还是不能完全替代人工。

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