口罩的突然紧缺，一时间让买不到口罩成了热搜，让自动化生产口罩变得火热，很多厂商开始转型，生产口罩设备制造商，口罩生产各种转型与支援都是那般火热，口罩也不再是可有可无的物资，而是必不可少，甚至西方情人节土豪的礼物都是口罩了。因为疫情爆发需求，也同样因为疫情而变得无人可用，全自动设备取得先机，也给制造业带来技术变革的影响。鼠年的开端是突如其来的黑，在抗疫这场没有硝烟的战场，科技力量是不可或缺，立下汗马功劳的一员，有在前线奋战的机器人，也有在后方制造医疗物资支援的各种自动化设备奋战的机器人以AI为核心的防疫城墙包含：非接触体温监测，AI智慧防疫解决方案，CT影像诊断，SenseCare智慧诊疗平台，无人机巡视提醒、消毒，机器人配送医疗物资，云计算辅助诊断、研发新药疫苗，智能外呼信息收集、线上问答等，为减少疫情感染做出了巨大贡献。我在另外一篇文章中有写到，《奋战在抗疫战役中的机器人群》。伺服电机控制转速与干扰措施的学习总结奋战在抗疫战役中的机器人群医疗物资的制造离不开口罩全自动化生产线的奋进，机器人焊接医疗床，救护车等，也离不开自动化设备生产的护目镜之类；今天我们主要说到的是口罩当中，一次性平面医用口罩自动化设备的运行与自动化产品应用。我们在生产过程中，提高效率，保持稳定性，必须尽量减少人工的使用，人会有疲惫，疏忽等意外产生，全自动设备运行情况下，人员只是起到辅助作用，现在紧急生产口罩的设备基本都是全自动设备。口罩的整个生产工序还是比较多的，尤其是后续消毒环节（个人了解不是很清楚，只是听说非常麻烦），我们经过了消毒后，还需静置处理，打包，装箱等辅助工序，这就是为什么0.5秒造一个口罩，这么快的生产效率却依然口罩紧缺的原因了。全自动口罩机利用PLC，伺服电机等程序控制完成自动化生产，可使用原材料达到3~6层（半自动只有1~4层），并自动化完成作业，其中包含制作工序有自动印刷、埋鼻梁条、折叠成型和耳带焊接等工艺，具有性能稳定，产量高，不良率低，易于操作等优势。平面口罩是由口罩本体和耳带组合而成，传统口罩设备是指负责口罩本体成型、打片的本体机和负责耳带焊接的耳带机组成，而本体机的效率较高（－片／分钟），耳带焊接机则相对较低（40－60片／分钟）。为了实现本体机与耳带焊接机产量的完美配合，需要一台本体机搭配2到3台耳带焊接机，在全自动的一体化设备中，一般一台口罩本体机也是连线2到3台耳带焊接机。也就是达到我们宣传最多的0.5S一个的生产效率。将三层无纺布原料经过机器叠合在一起卷边，把鼻夹缝合进去原材料经被动拖动放卷装置，变频器实现较恒定的张力供料，可以使用伺服控制，不管使用哪一种，以实现恒张力供料为目的；原材料自动张力控制。保证原材料张力均衡，压制出来的产品无变形，整体美观。配套可使用光电检测开关，检测原料，及时更换料卷，减少浪费和影响效率。将大片无纺布沿着斜面由左到右逐渐变窄做出折叠结构压片：把口罩表面压平整PP无纺布、熔喷布、鼻梁条放卷层叠复合，经过机械折叠后按一定的规格进行切片，其结构为3个Z型折的长方形形状，其国家标准为95xmm，整体展开宽度不低于mm。两边折叠定型，水平轴将机型伸出结构将口罩成两半，折叠在一起；熔接工位及折叠定型工位，需要保持平台与原料同步焊接，伺服系统应用电子凸轮追剪功能实现往返操作。口罩定型通过专用的机械模具，配合超声波模具印出相应图案；图标可以手压，也可以自动压制，当然也可以不压，图片是神车五菱产的口罩标志口罩的全自动单个裁断口罩的全自动单个缝边经过封边工位，两个封边气缸对口罩两边进行封边再次裁断补边切片出来后就形成没有带耳带的半成品口罩，然后根据一拖二或者一拖三，将半成品口罩分配到不同通道的耳带熔接机上，通过热压的方式，固定挂耳绳耳带口罩机用超声波焊接方式，当口罩移至加工的位置时，超声波自动产生，在耳带上形成微振幅高频率的振动，并瞬间转化为热量，熔融所要加工的材料，最后使耳带永久性的粘贴或埋植在口罩本体内侧分左右两工位的耳带熔接工位，通过控制耳带开／关夹、耳带剪断、平台升降等多工位配合，将耳带焊接在口罩上。杀菌消毒后包装成品消毒杀菌过程不再描述，想必看过非常多的消毒视频了，生产出来的成品口罩高速抓取装盒，并联蜘蛛手或高速运动控制机构模组，搭配运动控制器和伺服，自动化产品应用1）控制器与触摸屏–主要以PLC为主，控制整个口罩设备的动作。PLC与触摸屏通过ModbusTCP通讯；具有可靠的稳定性，速度快，兼容性高的特点。触摸屏可控制运转，显示故障地址，显示PLC计量生产数据。2）工业机器人–工业机器人完成分拣，包装，码垛等流程。3）伺服电机，变频器，步进马达–用量最大的自动化产品，用于执行口罩设备的精确动作。PLC与伺服驱动器通过EtherCAT通讯总线实现多轴控制，采用EtherCAT总线方案，控制器与伺服通过网线连接，节约大量接线时间，提高生产速度；总线方式通讯反馈各轴故障情况，节约故障排查难度与时间，EtherCAT总线高响应速度与同步控制，提高裁切与焊耳定位精度；伺服相对气缸拥有更高的响应与运行速度，提升生产速度。伺服驱动器具备多轴联动保证重复精度准确性、高响应性。主传送带采用变频器调节电机输送、步进马达翻转，在焊接及折叠过程中有两轴需往返跟随主轴运行，需支持较复杂的同步指令。变频器运行稳定，低频输出力矩大。传动精确，控制稳定，速度可调。简易调节装置，换料方便，稳定性高故障率低。4）传感器和工业相机–配合生产线，使设备完成相关的动作，例如质量检查。图片部分来自网络，如有侵权，联系删图

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