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“工业4.0”是以智能制造为主导的第四次工业革命，其核心在于工业智能化，人机高度融合，工厂协同工业生产等新工业理念、新商业模式。工业4.0将从底层或上层设备的制造、制造过程的管理、包装、设备安装维护、系统集成方面涉及到工业设备、整体物流、系统集成、工业装备、变革能源等领域。工业机器人将成为实现上面所提的各种功能的核心。在目前的机器人行业来看，真正意义上工业机器人市场应该还没有突破到一个成熟阶段，在未来的十年或者二十年，将有更多的工业机器人产业化出现，而真正大规模形成市场竞争力的工业机器人应该只占机器人市场的1%左右。我觉得在机器人未来的发展道路上，应该要重点将智能工业机器人和柔性制造工业机器人做好分工，以更快速度的建立自己的技术壁垒，提升自己的竞争力。当工业机器人实现更加智能化生产的时候，谁先可以满足更加智能的生产需求，谁将最先占据市场的制高点。两种应用机器人存在一定差距，目前的工业机器人主要面向工业简单劳动，而柔性制造制造，对于安装、集成要求更高。虽然在工业机器人未来的发展可能形成两种机器人，但是两种机器人核心技术，尤其是驱动技术方面却是有一定差距的。海康威视前局长白大拿得到有价值的答案。我思考了三天了，还是没想出个科学的解释。他说的上位机，我感觉是多少算是呢，估计没人研究过，手机是android，操作系统估计就是linux，智能家居要啥操作系统？3d结构光估计也是个玄学，可能某个国际厂商的sdk？我估计只有有传感器的厂商开发这种功能，用于电机的自由控制，我估计dsp、cpu开发员们不容易，有这个需求吗？有无缝切换的话，现在的液力变矩器就可以，丝杆、销轴、滚珠丝杆一想到就头疼。多

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