包装机器

让每一个孩子拥有自己的机器人,mBot机

发布时间:2022/11/5 14:37:59   
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mBot正是一款很容易上手的教育机器人,其设计的初衷是便于孩子们学习编程、Arduino和机器人。让孩子不在沉溺于手机、电脑游戏。萌酷的外形,随心所欲的控制。满足孩子内心的机器人世界。从小培养孩子的动手能力,锻炼孩子的编程思维,开发孩子的大脑智力,边玩边学,寓教于乐。真正意义上的益智玩具。

mBot机器人使用是彩色纸盒包装,从包装盒上可以看到这款机器个很萌的外形。包装盒的说明全部为英文,这里不要详细介绍。唯一的中文让我知道mBot机器人为蓝色(蓝牙版)。

打开包装盒,最上面是说明书。mBot机器人并不是成品,还须要将这些部分组装到一起,这样可以陪着孩子们的动手能力。内部采用了珍珠棉包装,并分为上下两层,上层为车架和线路板,下层为电机,电池和螺丝等,随机还附带了一把两用螺丝刀,在组装时使用这一把螺丝刀即可完成。

我拿到的mBot机器人,车架为蓝色。是经过冲压折边等工艺完成,有一部分圆孔已经攻丝,这些主要为安装孔,中间的长方孔为引线所用。两边的孔为安装车轮,定位及固定所用。前后两处多处开孔是为后期扩展预留安装孔。

mBot机器人的主板,相关功能和接口如上图所示。这里要说明了一下,在锂电池接口两边的位置有两个指示灯,在为锂电池充电时,左侧为充电指示,右侧为充满指示。左右两个LED彩灯为两个电机的指示,前进时两个彩灯红绿都亮,后退时红灯亮,向左和向右时对应的灯亮。这个可以从指示灯判断你摇控器发射的信号。当然,也可以用软件来定义红外射频,这个在后面再说。

关于4个RJ25接口的功能,主要是外接传感器所用。具体的接口编号如上图所示,这个在使用后期的软件开发必须要对应清楚。

这是mBot机器人的超声波传感器,很像两个车灯。这两个车灯可以测量前方物体的长度,线路板上有个指示灯,当超声波传感器检测到前方设定距离的物体时,就会发出信号,主板根据设定的程序执行相关的动作。

巡线传感器,其实就是颜色识别的接近开关。在线路板上对应了两个指示灯,只要检测到不是黑色的物体时指示灯就会亮起。在使用巡线模式时,如果两个指示灯都亮,机器人就一直向前,只有当一边检测到黑色或离地面有一定高度时,指示灯就会灭掉。

这个模块不用我多作介绍,为蓝牙模块,主要用于无线连接时使用。可支持2.0和4.0两个版本,可以连接到手机来控制机器人,也可以用于与电脑配对实现无线编程。

mBot机器人的两个车轮,在安装时,要将两个“轮胎”先套到车轮上。

这个遥控器,采用的是纽扣电池。在使用时,先将电池的绝缘片取出。键盘上设定了默认的几种模式和功能键,也可以在后期定义和改变每个键的功能。

这是两个小直流电机,为机器人的行走提供动能。

剩下这些就是电池和安装所须的固定件了。配送的几种螺丝都有备用的,可为后期扩展使用。因为主板与底盘连接的螺丝为内六角螺丝,所以还附带了一把两用的螺丝刀。

再来一张线路板和遥控器的合影,下面就开始动手组装机器人了。

如何将这一堆散落件组装成为一台机器人呢?在说明书里有对应的零件清单和安装步骤,一般人只要按照组装过程说明都可以完成组装。整个过程只要注意安装顺序,连线时注意对应序号就可以了。

这里附上mBot机器人安装过程的动画和我的安装视频。安装过程如果有孩子的话,可以和孩子一起来完成,这样孩子更能享受到自己的成果。

只须要几分钟就可以将mBot机器人安装完成,再来展示一下mBot机器人各个角度的靓照。mBot机器人官方还提供了各种扩展模块,可以定制更多的传感器,让孩子用自己的方式去开发更多的应用。当然,如果觉得这个机器人不够漂亮,可以和孩子一起,改造它的外观,为其包装的更漂亮。

mBot机器人的软件开发,可采用了图形化的块装编程软件mBlock和ArduinoC语言编程。mBlock这是一款基于Scratch2.0开发的图形化编程软件,具体的软件使用方法,可以查看mBlock快速入门。这个软件对于孩子们来说,在大人的引导下,很快就会上手。现在孩子们的学习能力远要比我们强的多。关于软件的使用,这里不在测评。

mBot机器人作为一款以教育为主的机器人,比较适合6岁以上的儿童。不仅会吸引孩子们去创造,也可以让孩子们在游戏中学到更多的知识,这一点毋庸置疑。利用简单的图形化编程软件,可以不断的去开发这个机器人的各种功能。但在使用过程中,虽然可以扩展摇杆等模块来实现方向控制,建议能开发出一款手持式控制器,或者在手机APP内置更多功能,比如用手机的陀螺仪来定义机器人行走方向,甚至用手机的语音就可以直接来完成简单的命令。



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