来源：创业邦

　　创业邦获悉，近日，柔性机器人末端执行器研发商柔触机器人宣布完成数千万元PreA轮融资，本轮投资由梅花资本和高略资本共同投资，势能资本担任独家财务顾问。

　　本轮融资将用于进一步推动新系列产品研发，增加产能，并向更多场景推广柔性末端执行器的应用。

　　苏州柔触机器人科技有限公司，坐落于苏州张家港市，是一家以柔性机器人技术为核心，致力于为工业自动化提供柔性夹爪解决方案的高科技企业。公司依托于德国先进的纳米材料科技，结合仿生学设计理念将柔性仿生触手应用于多元化的工业场景，开创了全新的机器人应用领域。公司主要产品为柔触夹爪及其驱动器，已应用于3C电子、食品、汽车零部件、服装制造、医疗、机器人教育、包装物流等多个领域。

　　公司掌握柔性夹爪从结构设计，材料制程，生产加工及驱动方案的全流程核心技术，拥有符合CNAS、ISO标准的认可实验室，自建平米工厂已通过ISO国际质量体系认证，产品符合美国FDA，欧盟//EC食品级检测标准，欧盟CE安全认证，RoHS认证、并已获得数十项国内外专利技术，并远销日本，韩国，德国，等国际市场。

　　年疫情以来，机器人替代人的趋势已经势不可挡，在工业领域中，汽车、3C电子、新能源、半导体、塑料化工等行业已广泛应用；在消费服务领域中，咖啡、奶茶机器人，教育机器人也已经获得市场的认可。目前我国机器人市场约占全球市场份额1/3，是全球第一大机器人应用市场。

　　机器人末端执行器位于机器人产业链上游，需要匹配机器人的执行对象，也直接决定了应用，过去主要的执行器为刚性夹具或者吸盘，对被执行对象的材质、形状、表面光滑度等都有限制。柔性夹爪的使用可以跳开限制，仿生人手，对抓取对象的包容性更高也更加轻巧，无需复杂的力控算法，即可实现超越人手的力度控制，更适用于易损，易划伤、的3C电子零件，玻璃表面或食品等海量抓取对象。

　　技术方面，柔触机器人已取得专利44项、注册商标10项，申请中专利25项、；被认定为江苏省高新技术企业，江苏省科技型中小企业；其研发中心被认定为省级高新技术企业研发中心。柔触机器人已在多方面取得技术性突破，产品具有柔软、自适应强、实用寿命长等特性，在夹持内部结构设计，材料调配及复合材料的成型工艺上构筑了技术壁垒。

　　团队方面，柔触机器人研发团队的核心成员研发经验超过6年，由行业资深专家，海归，高校技术人才等构成，在产品开发，市场营销，自动化设备系统集成，机器人核心零部件方面有丰富的行业经验。其中创始人张帆，硕士毕业于德国斯图加特大学机械自动化专业，研究方向为密封技术，先后任职于德国博世和CentrothermAG公司，拥有超过10年行业产品开发和项目管理经验。

　　量产方面，柔触机器人拥有超平方米标准厂房，并已通过ISO体系认证，其拥有着国内少数全自研的柔性机器人末端执行器产线已实现规模量产及交付。自主开发的数字化管理系统，可实现从商机洞察，研发，采购，生产、检测、销售到售后的全流程数字化管理，保证产品的快速交付和高品质，并可灵活响应客户的定制化需求。

　　渠道方面，柔触早在年就开始专注布局移动互联网短视频营销。相较于多数机器人toB企业的会销+拜访模式所具有空间局限性。借助独有的线上短视频营销方式，降低了"黑科技"产品的市场教育成本，缩短了市场接受时间。

　　利用创新的材料科技与制造工艺，使得产品快速迭代来反复刺激新旧需求，在快速得到市场反馈后再优化提升。快节奏的效率匹配不但迎合了互联网时代的消费观，也为前端数据积累和整体产品推广销售提供了更多支撑。在年，柔触机器人柔性夹爪类产品已出货数万件，目前产销量在全球位居行业第一，市占率超过75%，是机器人柔性夹爪品类的行业头部企业。

　　在柔触董事长兼CEO张帆看来，未来伴随着中国制造业自动化，机器换人改造的契机，机器人技术在3C，半导体，服装，食品，与医疗器械等中国制造的优势或特色行业需求会面临爆发式的增长，而基于软体机器人技术的柔性夹爪类产品，已经逐渐成为解决以上行业自动化难题的首选方案。

　　高略资本新技术基金主管合伙人易波表示，柔触的末端执行器产品，具有效率高、成本低、易控制以及能适应复杂环境的特点，较好的解决了工业领域柔性、异形、易碎、复杂环境等场景的制造难点，在工业及新兴产业领域有非常大的发挥空间和广阔的应用前景。随着末端执行器规格型号的丰富，柔触机器人将在长时间内保持高速增长。

　　势能资本创始合伙人黄俊表示，这是势能与柔触机器人合作的第二轮融资，势能见证了柔触团队从早期产品创新到批量生产落地，再到应用创新的过程，且始终保持着新产品研发的生命力；柔性夹爪的应用使得机器人可实现的功能有了过去数十倍的扩展，会是整体机器人行业的有利推动因子。