5G无人仓位于苏宁物流南京雨花基地。无人仓建成于去年8月，由苏宁超级云仓迭代升级而成。整合了无人叉车、AGV机器人、机械臂、自动包装机等众多“黑科技”，实现了整件商品从收货上架、到存储、补货、拣货、包装、贴标，最后分拣全流程的无人化。

苏宁物流与江苏移动及未来机器人、极智嘉等合作伙伴在5G智慧零售和5G智慧物流解决方案上进行深度合作，先后在仓储、末端配送等环节进行5G技术的实测与落地。

未来机器人的视觉导航无人叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

视觉导航无人叉车助力江苏苏宁5G无人仓

江苏省苏宁物流基地的5G无人仓里的未来机器人AGV无人叉车在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，通过视觉感知系统，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。

无人叉车分为，或采用三维坐标定位（类似无人汽车的研发）。江苏物流基地的视觉导航AGV叉车与有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标（地标还分磁导或条码）不同，对现场施工要求较小的，不会大幅度的改变整体的无人仓库环境。

视觉导航无人叉车助力江苏苏宁5G无人仓

那江苏5G物流基地的未来机器人视觉导航AGV无人叉车是怎么进行定位导航的呢？

未来机器人的AGV视觉导航无人叉车，通过机器人搭载的相机，可以源源不断地拍摄得到环境的图像，我们可以从中提取有辨识度和独特性的信息，包括墙体、货架等固定物体，

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