AI给机械臂带来的最大改变是机器现在可以学会自己处理各种对象和任务。过去机械臂只能反复执行工程师的写作过程，尽管它们具有准确性和精确性，但它们无法应对环境或过程的变化。具体来说，人工智能机器人与传统工业机械臂相比，在三大领域取得了重大突破：

1.视觉系统

即使是最先进的3D工业相机，在确定深度和距离以及识别透明包装、反射表面或可变形物体方面也不具备人眼的准确性。这就解释了为什么很难找到能够提供准确深度并识别大多数包裹和物品的相机。但是，由于有了人工智能，这种情况很快就会改变。UniversalRobots机器人（下称ur机器人）的机器视觉在过去几年取得了巨大的进步，在深度学习和场景理解等方面都有创新。这些改进使制造商能够获得准确的图像信息并成功识别透明或反射物体包装，而无需昂贵的相机。

2.可扩展性

与传统机器视觉不同，深度学习不需要预先注册或构建每个项目的3DCAD模型。人工神经网络经过训练可以自动识别图像中的物体。无需监督也可用于减少手动标记数据或特征，使机器更接近人类学习。ur机器人减少了对人工干预的需求，并使机器人能够处理新零件，而无需工程师重写程序。随着机器通过其运算收集越来越多的数据，机器学习模型的准确性也将进一步提高。

图片来源于ur机器人

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