“我不就是不爱扫地么，她为什么每次都拿这些小事针对我！。”

“我让他擦个地都跟我找一堆理由，他一定是不爱我了。”

“我每天上下班这么累，扫个地擦个地这种事为什么要让我干！”

这样的对话，这样的悲剧貌似每天都在上演，而近一段时间也经常充斥着郭老尸的耳朵。当垃圾桶到也无所谓，但身为朋友更想挺身而出帮助他们解决这些因为“小事”所引起的家庭矛盾。犯懒、拖延症是人之常情，但为扫地擦地这种小事剑拔弩张就有点太不值得了，那么到底如何才能从根本上解决这种无谓的争端呢。

扫地机器人从一出现开始，就立足解决这种矛盾。把你我懒得做的家务让机器人去做这也正是当下的潮流趋势。而当扫拖一体的机器人的出现更是将人的“懒”字发挥到了极致。既不扫地也不擦地，那你以后岂不是要上天了？

今天郭老尸就为大家带来一款最近才上的新品扫地机器人，扫拖一体的科沃斯机器人DD35。

说到科沃斯机器人，长期以来它一直专注于做扫地机人的国产品牌，也推出了一些像DR95、朵朵、朵朵s这样在行业内具有影响力的扫地机器人。而这次推出的DD35正是朵朵s的升级款，也是今年主推的中端产品，那就让我们简单看看他的开箱然后一同重点体验下它有无过人之处吧。

包装：常规的瓦楞纸包装

首先先看包装，和其他的中型大小的家用电器包装类似，科沃斯机器人DD35也采用的是三层瓦楞纸包装显得非常厚实。包装正面印有产品品牌、型号和产品的顶视图。另外值得注意的是箱体的左下角有个贴纸，这也代表着这款扫地机人可连接手机App，可以通过手机进行操控。

箱体的侧面我们能看到这款DD35的主要特点，蓝鲸微控水箱、SmartMove路径规划系统、可更换的滚刷吸口等等。

而箱体的另一侧则是针对这台机器的主要信息。例如型号颜色、电压功耗、尺寸重量等等数据。还有针对产品唯一的序列号以供分销商或物流的随时跟踪。从这里我们能看到郭老尸拿到的这款DD35是灰色的，它重量3.2kg，功耗40W，电压是-V全球通用。

配件：配件丰富极具良心

打开包装盒，就看到整个包装内部被塞得满满当当。当然，绝大部分是DD35的主机，而在主机的一侧则是科沃斯机器人的满满诚意。郭老尸从个人爱好到做编辑做过多少开箱恐怕自己都记不清了，但要说还有没有能和DD35媲美诚意的恐怕要追溯到我大学刚毕业那年买的那块富士康SLI主板了。

DD35除了随机附带的2个边刷，一块可安装在主机上的抹布和安装在尘盒上的滤网外，还贴心的额外提供了2个边刷，一块替换装抹布，尘盒滤网，和替换滚刷的吸口组件，真是业界良心。另外从额外附送的尘盒滤网我们也能看出DD35的尘盒滤网是可替换的，相信这可以在一定程度上增加产品的使用寿命。

此外DD35还配有遥控器，可以通过手动控制机器进行定点和延边清扫。不知道清扫结束后是不是可以用DD35当做遥控车飚一圈呢。

另外一个就是DD35的这些资料文件也很齐全。前文说过郭老尸做过不少开箱，说明书这些细节最能体现出一个品牌的的对细节的细心程度。这点上，科沃斯机器人给了我大大的好感。我们看到从产品说明书，到快速上手指南，再到APP试用手册和售后服务卡等等，非常全面。

主机：细节设计用心

和绝大部分的扫地机器人类似，科沃斯DD35扫地机器人也是采用的是圆形的产品设计，灰色的主色调让人看着有一股浓浓的科技感。和郭老尸家里用的小米扫地机人不同的是DD35的顶部没有额外凸起的激光传感器而是一个平面，整体机身是79mm高，所以一些像郭老尸家沙发和电视柜这样比较常规的高度它也可以钻入钻出。

打开机身的盖子就能看到DD35的尘盒，这个尘盒可不小足足ml，超过一听可乐的容量。而且比较细心的是工程师还给尘盒做了个锁闭的卡扣，只有当提手竖直时尘盒才能取出，这也大大降低了用户取尘盒时弄脏手的可能性，同时尘盒的尘土入口还设计了一个轻薄的塑料挡片，以便在取出尘盒倾倒时尽量避免尘土落入它处。另一个细心的就是DD35把这个清理滚刷的小工具藏在了机身里，这也避免用户因为额外放置当需要时却找不到的现象，真的是很仔细的设计。

从外观再看传感器，我们都知道扫地机器人丰富的传感器是必不可少的。DD35在机身底部两侧和前部都配有3组下视感应跌落传感器，而在DD35正前方的前视防撞板上配有用于测距、回充和防撞感应的红外传感器。此外，机头下部还配有一颗万向轮也内嵌传感器，可以让机身在工作时产生类似心电图似的波谱，用于当发生异常缠绕时及时将信息传递给机身，及时脱困。

另外和一般扫地机器人不同的是DD35后部还有一个插槽，打开之后我们发下这其实是个水箱，这正是搭载蓝鲸清洁系统2.0的DD35用于拖地的功能。它配置一个容量高达ml的蓝鲸微控水箱，一次加水即可满足全屋清洁需求。另外也可以通过手机APP调整不同的渗水速度。而随机安装的恒压浮动抹布也可以紧贴地面，具有更好的拖地效果。

实测：别具创意的路径规划方式

毛主席说过，实践是检验真理的唯一标准。更何况产品的工艺再精良，配件再良心也要看它功能上是否得当，扫地擦地是否干净呢？接下来才到了我们这篇文章的重头戏，测试环节。

路径规划实测

在实测路径规划前先介绍一下DD35的路径规划原理。当前我们的扫地机器人市场针对清扫路径主要有两类的机器人：一类是通过LDS的激光测距和视觉传感器体现针对房间进行探测，画出一张户型图来再根据地图再进行蛇形路径的清扫。这类产品优点在于房间测量相对准确，所以路径规划相对合理，不容易出现漏扫现象。但缺点是LDS和视觉传感器的价格相对昂贵会直接影响到产品售价，另外传感器需要高出整体机器，这相当于真个机身高出1-2cm，对于某些空间较低的沙发下床下可能会造成无法进入。

另一类是简单的碰撞清扫，这类产品没有路径规划功能，只是通过不停的随机撞墙最终完成清扫。它的漏扫、清扫重复率高这些缺点显而易见，而优点是价格低廉，据了解目前无路径规划的扫地机人已经可以做到千元机，甚至更低的价格。

而科沃斯机器人DD35扫拖一体机器人似乎是另辟蹊径的采用了另外一种“别具创意”的清扫路径，科沃斯机器人将其命名为SmartMove路径规划技术，这是一种不需要LDS的规划式清扫。经过和工程师沟通和郭老尸自己的分析来看，如果说带有LDS和可视扫地机是提前规划线路的话，那DD35这样的机器人则是通过已经行进的路程来判断未走路程。

DD35会将清扫区域默认为一个15m*15m的方形空间，而我们的户型结构、家具都会视作这中间的障碍物，DD35通过位于主驱动轮的测距传感器对这个填充过“障碍物”的15m*15m空间进行清扫面积的填充。当遇到障碍物时（例如墙面），DD35会根据撞击板上的红外传感器提前测距进行减速，然后根据机身内部的角度传感器进行90度转向，再经过复杂的算法判断从而实现路径规划。另外测距传感器和陀螺仪之间的协作可以记录机器人已经清扫的区域，所以不用担心重复打扫的问题。总而言之就是LDS是提前告诉机器人将要清扫的区域，而DD35的SmartMove是记录已经清扫的区域，再对未清扫区域进行补充，这就是DD35的路径规划原理。

经过郭老尸的实地清扫发现，DD35虽然不如LDS那样像长了一双眼一样的清扫地面，但在路径规划上也能基本满足常见的家用需求。需要注意的是对于一些勉强可以通过机器人的狭小关口，SmartMove过起来还是有些问题，但对于常规的空旷区域的清扫DD35绝对是游刃有余。另外让郭老尸惊喜的是DD35的噪音相对较小，这点还是比较满意。

扫地效果实测

从外观我们能看出DD35采用的是可双向聚拢的双边刷的设置，为此郭老尸找来了家庭常见的头发、果皮、瓜子皮、大米等物品进行测试，甚至我还抓了一把面粉模拟家庭灰尘。

经过我的实地测试大米和瓜子皮还是非常容易清理的，只要DD35所到之处还是可以不留痕迹的收走；测试用的苹果皮凡是外皮面向地板的都可以轻松收走但那些倒扣在地面的连人手动都不易清理的果皮DD35页是不容易清理掉，这和大部分的扫地机器人也并无二致。在面对头发时DD35如果使用主滚刷也和其他扫地机人类似基本上都会缠在主滚刷上，后续还需要用配套的专用工具清理；但如果使用替换装的吸口装置就能避免毛发缠绕主滚刷的麻烦。而面粉DD35只能清理掉绝大部分，但好在它有拖地功能，遗留下来的面粉可以在拖地后就完全不留痕迹了。

总的来看在清扫效果上，DD35和其他扫地机器人的清扫能力区别不大，但由于DD35还具有拖地功能所以在清扫效果上会优于一般机器人。

拖地效果实测

说到拖地还得特意说一下APP。由于拖地功能是一个可渗水的水箱加抹布组成，那么不同的地面渗水量就需要调整了。好在拖地功能可以在APP上设置渗水量，当郭老尸最初调节在小不能满足需求时，调到中以后，整个地板擦的顺畅，也不至于弄的哪都是水。至于拖地效果，DD35在郭老尸家走过的地方还是明显变的干净，甚至就连门口的脚垫都DD35走过后都像是洗过一般；再有，从前家里沙发下并不能经常清理，有了扫地机器人后也只是能进行清扫，而现在有了扫拖一体的DD35则可以对沙发下进行擦拭，这点让我比较喜欢。

最后再说下APP。作为新时代的扫地机器人，手机操控则是必须配备的，这点科沃斯机器人也不例外。科沃斯机器人已经开发了自己的科沃斯机器人APP，将旗下部分机器人产品纳入其中，提供更便捷的用户服务。而DD35目前使用的是阿里智能。在APP上用户可以选择不同的清扫模式，可以调节拖地时的水量控制，也可以预约定时、查看清扫记录和显示清扫地图，功能上可以说完全够用。

写在最后

总的来看这款产品的话我的评价是，可满足一般用户需要。DD35在路径规划上虽然不同于LDS的全局规划，但独特的路径规划方法也远超随机碰撞的产品，同时没有LDS又可以一定程度降低成本，可以说是一种折中的解决方案但效果比较亲民，另外科沃斯机器人特有的滚刷吸口组件互换功能也为机器人在应付多种清扫环境时带来更多的有效解决方案。中规中矩的清扫效果搭配上独特的拖地功能，很大程度上是对行业普遍的清扫遗漏问题的补充。此外，机身尘盒、边刷这些贴心的设计也让我印象深刻。所以作为一款中端产品，我觉得它是合格的。