作者：Year

近日，ABB参与了相关企业的抗原自测盒自动化包装产业线的优化。采用其IRB并联机器人与VGT输送链跟踪技术进行抗原自测盒包装流程工艺的智慧自动化，设备运行效率有望提升50%。

疫情环境之下，核酸检测已成为常态化。而相较于核酸检测，抗原检测在大范围人群筛查和检测时间上更具效率与便利性，目前也成为了重要的疫情筛查和防控方式，同时也产生市场需求。抗原检测试剂盒中所包含的试剂材料相较种类更多，生产包装流程也相应更复杂。这类医疗检测试剂的包装生产需要更高的工艺水准，其中试剂板、棉签、裂解液的拣选装盒是整个包装流程的重难点。

ABB针对以上问题提出解决方案，采用IRB并联机器人与VGT输送链跟踪技术双管齐下的方式优化试剂盒包装工艺流程。整个方案由视觉化引导，解决拣选装盒过程中出现的无序来料的抓取与放置问题。而且即使在叠包的情况下，视觉引导的物料抓取及装配自动化系统也能通过ABB自主研发的视觉算法抓取物料。

据悉，ABBIRBFlexPicker是一款有望兼顾高精度与高效率的并联机器人。与传统的硬自动化相比，IRB具有较好的精度和高负载性能，其占地面积也相较更为紧凑，有望进一步提升生产柔性。

另外，ABB自主开发的VGT输送线跟踪技术可帮助机器人快速有效地适应复杂的传送带，有望降低编程难度，并提升速度。视觉引导功能的配备，使其有望在持续移动的传送带上进行完全随机操作。另外，该技术在没有配备视觉引导的情况下，可在多条传送带上引导产品流，提高生产效率。此外，VGT输送线跟踪技术还有望应用于高效质量检查和产品分类。

通过ABB自动化智慧解决方案，生产企业有望成功打造出更高效、可靠的抗原自测盒自动化生产线，助力社会复工复产。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统等产品，且已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。